Został zabity na skutek intrygi Lokiego, a po śmierci trafił do ponurego królestwa Hel. Tam czekała na niego wieczna uczta i bogactwo.
Baldur otrzymał od swego ojca bransoletę „Draupnir”. Zgodnie z legendą, miał dzięki niej zostać wskrzeszony podczas Ragnaroku, i zostać najwyższym z bogów.